Что это? Какие места нельзя использовать для телепорта? Где мне ознакомится с этой информацией?

Коллизия это упрощенная геометрия модели, которая в игре не видна, но используется для физических вычислений. Collision - столкновение.

Места под текустурами, под картой.

текстуры это двумерные изображения которые накладываются на 3-х мерные объекты. Говорить "под текстурами" это все равно что говорить под красным цветом. Это не правильно.

Ариорх тоже не любит, когда говорят "под текстуру' В общем, под карту лазать нельзя, строиться там нельзя.